理查德·约翰逊有4任配偶，第一任妻子是英国演员SheilaSweet，俩人在一起5年后离婚，两人共同抚养了两个孩子，演员SorelJohnson和著名游戏设计师JervisJohnson（曾设计现代经典游戏暴力橄榄球（BloodBowl）或者）太空战舰（SpaceHulk）。第二任妻子是美国演员KimNovak，俩人只维持了一年的夫妻关系便离婚。第三任妻子是演员Marie-LouiseNordlund，俩人育有两个孩子：女儿JenniferJohnson和儿子NicholasJohnson。最后一任妻子是LynneGurney。

理查德·约翰逊2015年6月5日在伦敦切尔西市英国马斯登皇家医院逝世，享年87岁。